Tercer fill de Jan Jiří Benda, formà part de la capella reial, a Berlín, i passà després al servei del duc de Gotha. Es dedicà a la música escènica, i adoptà les idees de Jean-Jacques Rousseau en els singspiele, que entusiasmaren Mozart, els més coneguts dels quals són Ariadne auf Naxos (1775), Medea (1775), Der Dorfjahrmarkt (1775) i Pygmalion (1779). També té obres de cambra, simfonies i peces per a instruments de tecla.