Fill de Robert Giscart, duc de Pulla. Fou cap de les forces normandes de la primera croada. Després d’assolir la victòria en el difícil setge d’Antioquia (1097), es proclamà deslliurat del vassallatge a l’emperador i inicià l’expansió del principat d’Antioquia, però fou derrotat pels turcs (1104). El 1107 inicià una lluita contra l’Imperi Bizantí, sense èxit. Morí retirat a les seves possessions de la Pulla.