És autor de nombroses invencions i millores en els camps més diversos: bombes hidràuliques, extintors d’incendis, una màquina distribuïdora de cervesa per a bars, el vàter (primera patent el 1788), una màquina per a imprimir talons bancaris (1806), etc. Es plantejà teòricament i pràcticament els problemes inherents a la producció en cadena i fou dels primers a proposar l’hèlix com a propulsor dels vaixells de vapor.