S'adherí a l’empresa de Joana d’Arc i col·laborà ja en l’acció que alliberà Orleans (1429). Participà en l’expedició del delfí a Suïssa (1444) i Alsàcia. El 1450 fou nomenat almirall de França. Comandà un dels exèrcits que envaïren Guiena i obtingueren la victòria de Castilhón (1453). Destituït del càrrec d’almirall per Lluís XI (1461), entrà a la Lliga del bé públic, però se sotmeté al sobirà el 1469. Dictà la seva biografia, recollida en Le Jouvencel.