Estudià a Alcalá de Henares i el 1548 acompanyà el príncep Felip (després Felip II) a Flandes. Escriví, per encàrrec, elogis poètics en llatí (com el del duc d’Alba, en reivindicació de la seva campanya repressiva als Països Baixos) al servei dels interessos del rei. El 1587 fou nomenat cronista reial. És autor de De Aphrodisio expugnato quod vulgo Aphricam vocant (Anvers, 1551), El felicísimo viaje del (...) Principe Don Felipe desde España a sus tierras de la Baja Alemania (Anvers, 1552) i d’unes cròniques en llatí sobre la conquesta del Perú (editades el 1950), entre d’altres publicacions, sobretot composicions poètiques.