És un centre agrícola i comercial. Correspon a l’antiga Camerinum , aliada de Roma ja al s IV aC. Fou centre de la marca de Camerino creada per Carlemany. El 1198 fou incorporada als dominis de l’Església; destruïda el 1259 per les forces de Manfred de Sicília, fou reconstruïda al s XIV per Gentile da Varano. El 1502 se n'emparà Cèsar Borja, que féu construir el castell. Bisbat des del s V, i arquebisbat des del 1787. El 1727 en fou fundada la universitat.