Germà de Pere Caro i Maça de Liçana. Fou ajudant del duc de Crillon durant l’atac a Menorca (1781) i es distingí al setge de Maó. Participà també (1782) en l’intent de conquesta de Gibraltar. Ascendit a tinent general, era capità general de Galícia en declarar-se la Guerra Gran (1793), en la qual participà atacant els francesos des de Guipúscoa i Navarra. És famosa la seva intervenció a Château-Pignon, on, malalt de gota, es féu dur al camp de batalla en llitera. Davant el vigorós atac francès proposà un canvi en les operacions que fou rebutjat pel govern de Madrid, fet que el decidí a dimitir. El 1801 fou capità general de València, i el 1802 obtingué el grau de capità general de l’exèrcit.