Antiga alqueria islàmica, el 1242 passà a poder de l’orde del Temple, que hi establí la comanda de Carpesa i, a la seva dissolució (1312), al de Montesa, fins el segle XIX. La carta de poblament és del 1252. Formà part de la batllia de Montcada. Fou annexat a València el 1898. L’església de Sant Pere ha tingut diverses ampliacions.