Patrocinà la construcció del port de Tarragona (1802), en part finançat per ell, amb utilització de ferro de les seves mines d’Alins de Vallferrera, al Pallars Sobirà. El 1809 presidí la comissió de finances del congrés celebrat a Tarragona, i el 1810 fou elegit diputat a les corts de Cadis. El 1822 fou alcalde primer de Tarragona. Feu construir a la seva ciutat, al carrer de Cavallers, la Casa Castellarnau, decorada per Josep Flaugier, i convertida en museu el 1969. Era pare de Josep Antoni de Castellarnau i de Camps.