Féu dues estades a Roma (1751 i 1758). Per indicació de Mengs, a partir del 1770 entrà a treballar a la fàbrica de tapissos de Santa Bàrbara, a Madrid, per a la qual realitzà un centenar de cartons. El seu art intimista se centra en els petits grups i les parelles d’una certa posició social (Niños jugando al boliche, Museu Romàntic, Madrid). Conreà també la pintura religiosa.