Era fill del comte Pere I, vescomte de Marsan, i de la comtessa Beatriu III de Bigorra. Es casà amb Matelina dels Baus, cosina d’Alfons I de Catalunya-Aragó. Aquest li féu donació de la vall d’Aran (1175) en canvi que ell i els seus successors fossin per sempre vassalls de la corona catalanoaragonesa. Lluità en diverses ocasions contra Ricard, duc de Guiena.