Anà de molt jove cap a les Índies (1535); visqué primerament a les regions avui colombianes (1538-47), i després recorregué el Perú fins a Potosí (1547-50); passà els darrers anys a Sevilla. Abans de morir, publicà la Parte primera de la Crónica del Perú (Sevilla 1553) i deixà enllestides Del señorío de los Incas, Descubrimiento y conquista del Perú i Guerras civiles (d’aquesta només són coneguts els primers tres llibres), que han estat publicades molt modernament, obres d’una gran honestedat científica, on demostra un gran respecte per les poblacions indígenes.