Fou fundat l’any 1899 amb el nom de Barcelona Lawn Tennis Club per ciutadans anglesos residents a Barcelona, entre els quals hi havia Kendall Park o els germans Witty. Fou el primer club de tennis de l’Estat i un dels principals impulsors del I Concurs Internacional de Lawn-Tennis (1903) i de l’Associació de Lawn Tennis de Barcelona (1904). L’any 1905 es fusionà amb el Catalunya Lawn-Tennis Club tot i que mantingué el nom original. El 1913 la Casa Reial li concedí el títol de reial i adoptà ja la denominació actual.
Deu anys després col·laborà en l’organització dels Campionats del Món de Tennis en Pista Coberta celebrats a Barcelona (1923). La victòria d’Enrique Maier en la prova de dobles mixtos en el torneig de Wimbledon (1932) suposà el primer títol de Grand Slam guanyat per un jugador del club. Posteriorment, nombrosos jugadors formats al club han aconseguit grans èxits internacionals, entre els quals destaquen des dels anys seixanta les figures de Manolo Santana, Andrés Gimeno, Manolo Orantes, José Luís Arilla o Pepe Higueras. Ja en la dècada dels vuitanta vingueren Sergi Bruguera, Sergio Casal, Àlex Corretja, Albert Costa, Juan Carlos Ferrero, Feliciano López, Félix Mantilla, Conchita Martínez, Carles Moyà, Tommy Robredo o els germans Emilio i Arantxa Sánchez Vicario, fins a arribar al número 1 mundial Rafa Nadal. El club ha guanyat nombroses vegades el Campionat de Catalunya i d’Espanya de les diferents categories per equips (fins l’any 2016 n’havia guanyat 33 de les 47 edicions de l’absolut masculí per equips) i, en sis ocasions, s’ha proclamat Campió d’Europa de Clubs (1981, 1982, 1989, 1991, 1992, 2001).
Des del 1953 organitza a les seves instal·lacions el Trofeu Comte de Godó, que anualment reuneix alguns dels jugadors més destacats del rànquing mundial, i també ha organitzat altres esdeveniments internacionals com la Copa Masters Masculina (1972) o eliminatòries de Copa Davis. Les instal·lacions de l’entitat han passat, al llarg dels anys, pel carrer Pau Claris (fins el 1905), Alfons XII (1905-12) i Ganduxer (1912-52), fins a arribar a les actuals al barri de Pedralbes (des del 1954). Disposa de divuit pistes de tennis, gimnàs, pistes de pàdel, pista poliesportiva, zona de fisioteràpia i piscines, entre altres serveis, i té una de les primeres escoles de tennis de l’Estat. A l’inici de la dècada de 2010 tenia uns 2.200 socis. El 1999 rebé la Creu de Sant Jordi.
Presidents del RCTB-1899
- Ernest FC Witty (1899-1904)
- Thomas Morrison (1905)
- Frederick Witty (1906-08)
- Kendall Park (1909-10)
- Francesc de Moxó i de Sentmenat (1911-20)
- Josep Vidal-Ribas i Güell (1920-29)
- Alfons Macaya i Sanmartí (1929-35)
- Carles Godó i Valls (1935-60)
- Lluís Coma-Cros i Cazes (1960-72)
- Jordi Soler i Cabot (1972-76)
- Jesús Serra i Santamans (1976-89)
- Joan Grau i Almirall (1989-93)
- Joan M. Tintoré i Turull (1993-2008)
- Albert Agustí i García-Navarro (2008-18)
- Josep Jordi Cambra i Sánchez (2018-)