Hi participaren també els legats del papa Agató. Hi fou condemnada la doctrina del monotelisme (una voluntat en Crist). El patriarca de Constantinoble, Sergi (610-638), propagador de la doctrina, i el papa Honori (625-638), que l’havia acceptada, hi foren anatematitzats. El papa Lleó II aprovà després el concili i els anatemes. Per tal de completar l’obra dels concilis V i VI, que no redactaren cànons disciplinaris, es reuní un concili, el 692, conegut amb el nom de Πενθέκτη (en llatí Quinisextum ), però més generalment és designat amb el nom de concili in Trullo, per tal com se celebrà a la sala de la cúpula (τροῦλλος) del palau imperial. Segons els orientals, participà de l’ecumenicitat d’aquells dos concilis, però Roma n'acceptà els cànons només en tant que no anessin contra els seus propis drets i costums.