El 1819 lluità al costat de Páez i, l’any següent, aconseguí de dominar la regió de Cauca. Es destacà la seva intervenció a les batalles de Pichincha (1822) i d’Ayacucho (1824); Bolívar l’anomenà després "héroe de Ayacucho". Posteriorment intentà d’oposar-se a la dictadura instaurada pel mateix Bolívar, i, vençut, fou assassinat.