Fill de Jordi IV, la seva tia i regent Rusudana proporcionà la corona al seu fill David V. A la seva mort (1245) David VI fou coronat pels nobles i els mogols i governà juntament amb el seu cosí, l’un a la Geòrgia oriental i l’altre a l’occidental. Participà en l’ocupació de Bagdad (1258), en l’expedició a Egipte (1260) i en les lluites internes dels mogols, contra Batu Kan.