Fill de Joan I i de Felipa de Lancaster, fundà a Sagres una escola nàutica i afavorí diverses expedicions marítimes a les costes d’Àfrica: Madeira (1418), Açores (1432-57), cap Bojador (1434), Río de Oro (1436), Senegal (1445). Els descobriments, paralitzats un quant temps en morir ell, prosseguiren més tard.