Actuà en teatre català i fou un dels impulsors de la Nova Cançó, que contribuí decisivament a difondre. Com a cantant començà la seva carrera en castellà, al final dels anys cinquanta, però de seguida es passà al català, llengua que usà fins que deixà el món de la cançó, cap a la darreria dels seixanta. El seu repertori se centrà en versions de temes cèlebres d’autors com Charles Aznavour, George Gershwin, Josep Maria Espinàs o Bob Dylan, i també en temes de pel·lícules de Walt Disney, entre d’altres. Enregistrà una quinzena de discs.
Fou pioner dels programes radiofònics en català a Ràdio Barcelona el 1964, i posteriorment Ràdio Miramar (on realitzà el programa Radioscope, que assolí una gran popularitat), Ràdio Rubí i, des del 1983, a la Corporació Catalana de Ràdio i Televisió (CCRTV). El 1980 creà la primera televisió local de l’Estat espanyol, Cardedeu TV. El 1968 guanyà el premi Ondas, el 1994 rebé el premi Sant Jordi de la Generalitat de Catalunya i el 2002 hom li feu un homenatge al Palau de la Música Catalana per la seva trajectòria. És pare del poeta, periodista i músic David Escamilla.