Hom els obté mitjançant tres rotacions successives, de la següent manera: primer, hom gira el sistema xyz un angle ϕ en un sentit directe al voltant de l’eix z, resultant-ne el sistema ξηζ; segon, hom gira aquest un angle φ en sentit directe al voltant de l’eix ξ, resultant-ne ξ´η´ζ´ (l’eix ξ´, intersecció dels plans xy i ξ´η´, és anomenat línia nodal, N); i tercer, hom gira ξ´η´ζ´ un angle υ al voltant de ζ´, obtenint-ne x´y´z´. Hom observa que φ és l’angle format per z i z´, ϕ el format per x i N, i υ el format per x´ i N.
m
pl
Física
Els angles d’Euler ϕ,θ i ψ donen l’orientació dels eixos mòbils x’, y’,z’ respecte als eixos fixos x y z (N és la línia nodal)
© Fototeca.cat