Fou cònsol, dictador i senador. Nomenat magister equitum (325 aC) per Luci Papiri Cursor, vencé els samnites sense que el dictador ho sabés; condemnat a mort per la seva indisciplina, fou perdonat. En diverses ocasions lluità contra els samnites (el 322 aC i el 295 aC els vencé, i el 315 aC fou vençut per ells), i vencé els etruscs (310 aC i 295 aC) i els gals (295 aC).