Deixeble de J.B.Lemoyne. Ingressà a l’Académie amb l’obra Miló de Crotona (Louvre). Protegit per Mme. de Pompadour, fou director de la manufactura de Sèvres (1758-66), on féu models per a escultures en bescuit, com el Rellotge de les Tres Gràcies (Louvre), Pigmalió i Galatea (1763), etc. Cridat per Caterina II, romangué a Peterburg (1766-79), on realitzà l’estàtua eqüestre de Pere el Gran. Col·laborà a l’Enciclopèdia i escriví obres teòriques, com Reflexions sur la sculpture (1761). Artista rococó, la seva obra es mantingué sempre dins aquest estil.