Participà en l’expedició d’Álvaro de Mendaña a les Filipines (1595). Intentà una expedició per a descobrir la mítica terra australiana, i, després de demanar ajut al papa Climent VIII i al rei Felip III de Castella, el virrei del Perú li proporcionà tres vaixells. El 1605 navegà cap a l’oest, però no trobà res, fins que la tripulació l’obligà a virar, i descobrí l’illa de l’Esperit Sant (Noves Hèbrides), però no arribà a Austràlia. Després de nombrosos incidents, tornà al continent americà (1606) i, més tard, a la península Ibèrica. Insistí a organitzar una nova expedició; però, un cop obtinguda l’autorització, morí.