Fill de Brancaleó Doria i d’Elionor d’Arborea i nebot del jutge Hug IV. Mort aquest, Elionor maldà per fer-lo succeir en el càrrec i àdhuc envià Brancaleó a demanar la protecció de Pere III de Catalunya-Aragó a les corts de Montsó. Fou succeït pel seu germà Marià V (1387-1407).