S'inicià publicant poesies i contes a la revista Maravillas. El reconeixement i la difusió de la seva obra, bàsicament poètica, prové sobretot de la seva dedicació al públic infantil: Canciones para niños (1952), Pirulí, versos para párvulos (1955), Canguro para todo (1967), La oca loca (1968, premi internacional Andersen de literatura infantil) i Cómo atar los bigotes del tigre (1969), El cuarto del bebé (1997), són alguns dels seus reculls. La seva poesia més adreçada als adults participa igualment d’un estil directe i comunicatiu, així com d’un vessant imaginatiu: Isla ignorada (1950), Antología y poemas del suburbio (1954), Todo asusta (1958), ...Que estás en la tierra (1962), Poeta de guardia (1968), Historia de Gloria (1980), Pecábamos como ángeles [gloripoemas de amor] (1997), etc.