Fou, juntament amb Malpighi, un dels creadors de l’anatomia vegetal i precursor de la histologia (introduí el mot teixit per a referir-se a l’agrupació més o menys homogènia de cèl·lules o fibres). Després d’exercir la medicina a la seva ciutat natal, anà a Londres i ingressà a la Royal Society, de la qual fou secretari.