Estudià amb Cristóbal de Morales. Fou mestre de capella de les catedrals de Jaén (1546-48), Màlaga (1554; no ocupà el càrrec) i Sevilla (des del 1555). El 1582 anà a Roma, on conegué Palestrina, i de camí cap a Terra Santa conegué Zarlino, a Venècia. Havent-ne tornat, publicà una relació del viatge (1590). És autor de música religiosa (motets, misses, etc) d’una gran rigor tècnica. L’Institut de Musicologia del CSIC de Barcelona n'inicià (1957) la publicació de l’obra completa.