Fou erigit el 1076 per Sanç III d’Aragó pel fet que la ciutat era la capital del regne d’Aragó (per això era dit també, a l’alta edat mitjana, bisbat d’Aragó) i que els bisbes d’Osca hi residien habitualment. Reconquerida Osca el 1076, un mateix bisbe governava les dues diòcesis fins que, el 1571, Pius V les separà novament. Actualment la diòcesi de Jaca és sufragània de l’arxidiòcesi de Pamplona.