Jesuïta, fou anomenat l’apòstol d’Andalusia, perquè hi predicà intensament. Influí sobre la vocació de Francesc de Borja i fou mestre espiritual de sant Joan de Déu i de Luis de Granada, que escriví la seva biografia. Entre els seus escrits ascètics cal destacar: Audi, filia, vide (1560) i Epistolario espiritual para todos los estados (1578). Fou beatificat el 1894 i canonitzat el 1970. La seva festa se celebra el 10 de maig.