Un membre seu, Gai Licini Estoló (s IV aC), tribú de la plebs (376-367 aC), és l’autor de les lleis licínies, aprovades malgrat la resistència dels patricis (367 aC), en les quals hom donava accés als plebeus al consolat, era creat el pretor i regulat l’aprofitament de l'ager publicus. De les nombroses branques que originà la família Licínia, en són les principals la dels Crassos i la dels Lucul·la.