El Lunakhod 1, que fou llançat el 1970 en el Luna 17, operà més de 10 mesos durant els dies lunars; recorregué una distància total de 10,5 km, inspeccionà una àrea de 80 000 m2, analitzà químicament i mecànicament el sòl lunar i envià unes 20 000 fotografies a la Terra. El Lunakhod 2 fou llançat el 1973.