S’inicià en l’equip del Malgrat i des del 1963 jugà amb el Joventut de Badalona fins el 1974 que abandonà l’esport actiu per una lesió coronària. Amb aquest equip aconseguí una Lliga (1967) i una Copa del Generalísimo (1969). Formà part de la selecció estatal amb la qual disputà 136 partits, i participà en els Jocs Olímpics de Mèxic (1968) i els de Munic (1972). Disputà també cinc Campionats d’Europa i aconseguí la medalla de plata a Barcelona (1973). Els seus germans Narcís Margall i Tauler (Malgrat 1948) i Josep Maria Margall i Tauler també s’han dedicat al basquetbol, en els equips del Malgrat i Badalona, respectivament.