Filla del duc Robert II de Borgonya, fou casada (1305) amb el rei Lluís I de Navarra (després rei Lluís I de França). Fou acusada d’adulteri i de màgia, igual que les seves cunyades Joana de Borgonya i Blanca de Borgonya, que practicaven a la torre de Nesle, i totes tres foren empresonades. El seu marit la féu assassinar. Alexandre Dumas (pare) s’inspirà en aquests fets per escriure la seva obra La Tour de Nesle (1832); també són el tema d’una trilogia de Michel Zévaco.