Dividida en diverses regions (la Mísia menor, dita Hel·lespont, la Mísia major, la Troàda i la Teutrània), que no sempre mantingueren els mateixos límits, fou habitada des d’una època molt antiga, segons el testimoni d’Homer. Fou dominada pels perses al s VI aC, i a l’època hel·lenística per Alexandre el Gran i pels selèucides. Absorbida al s III aC pel regne de Pèrgam, passà a mans dels romans el 133 aC. Fou sempre una regió sotmesa a una forta influència de l’hel·lenisme, que encara s’accentuà sota el domini dels reis de Pèrgam.