El 1761 anà a Santa Fe com a metge del virrei. Exponent de la investigació científica a l’Amèrica Llatina en l’època colonial, dirigí la famosa Expedició Botànica i reuní un gran herbari i un meravellós tresor iconogràfic, base de la monumental Flora de la Real Expedición Botánica del Nuevo Reino de Granada. És autor d'El arcano de la quina i d’altres importants treballs.