Es casà amb Verina, filla de l’emperador d’Orient Lleó I. Aquest l’envià a Itàlia per oposar-lo a l’emperador Gliceri, que ell no reconeixia com a tal.
Proclamat emperador (474), afrontà els bàrbars, sense èxit, i hagué de reconèixer als visigots la possessió de l’Alvèrnia. Mentre el cap de les milícies de la Gàl·lia es rebel·lava i proclamava emperador el seu fill Ròmul Augústul (475), Nepos es refugià a la Dalmàcia, i conservà el títol d’emperador, fins i tot quan Ròmul fou deposat. Fou occit pels seus sequaços.