Apassionat per la dansa, estudià amb Louis Dupré. Debutà al Théâtre de la Foire de Saint-Laurent, de París (1743); es féu remarcar a Berlín, a la cort de Frederic II (1744-46), i a Marsella. Tornà a París, on presentà coreografies amb èxit. Més tard treballà a Londres, Lió i Viena. El 1760 publicà les cèlebres Lettres sur la danse et sur les ballets, que reedità i amplià sovint. Havent tornat a París, féu la coreografia del ballet de Mozart Les petits riens (1778).