Situada a la vall del riu Raška, a l’emplaçament de l’antiga ciutat de Rascia. Centre principal de la Sèrbia antiga, al segle XV fou conquerida pels turcs. Coneguda pels austríacs arran de l’ocupació de Bòsnia i Hercegovina per la monarquia austrohongaresa (1878), poc temps després tornà a poder del soldà de Turquia. El tractat de Bucarest (1913), signat després de les guerres balcàniques (1912 i 1913), tornà la ciutat a Sèrbia, que el 1945 esdevingué una de les sis repúbliques de la República Popular Federativa de Iugoslàvia. En resten els banys romans i l’església de Sant Pere, del segle IX, una de les més velles de Sèrbia. Prop de la ciutat hi ha el monestir de Sopocani, construït el 1260, que té uns frescs que són considerats per alguns com els millors de l’Europa del seu temps.