Participà en el cop d’estat que instaurà Caterina II (1762) i en fou recompensat amb el títol comtal. Ofegà l’aixecament dels cosacs i participà en la guerra russoturca. És conegut per la remunta de cavalls de la raça que porta el seu nom. El seu germà Grigorij Grigorjevič Orlov (1734-83), que també participà en el cop d’estat, fou favorit de la tsarina i esdevingué un dels terratinents més grans de Rússia.