Frederic I Barba-roja, del qual era conseller, li donà el ducat de Baviera, que havia arrabassat a Enric el Lleó (1180). Els seus descendents hi regnaren fins el 1918.
Otó I de Baviera
DP
Duc de Baviera (1180-83), conegut també amb el nom d’Otó de Wittelsbach.