El seu fundador, Gapala, assolí el poder en un període d’anarquia, i el seu fill i successor, Darmapāla (~770-810), expandí el regne i controlà Kanauj un quant temps. Els monarques Devāpāla (sIX) i Rāmapāla (s XII) foren els més importants de la família, sota la qual el país abraçà el budisme. Les dinasties veïnes dels Sena i Gāhadavāla eclipsaren els Pāla i en reduïren el regne als territoris al S de Bihar, on s’extingiren.