Estudià a Cambridge i fou professor a Sussex. Se n'anà als Països Baixos, on fou professor a Amsterdam (1643-46) i a Breda (1646). El 1652 retornà a Anglaterra. Fou diplomat per Cromwell, a Suïssa (1654-58). Estudià, revisà i analitzà l’obra d’Euclides, la de Diofant i parcialment la d’Arquimedes. Publicà Description and Use of the Quadrant (1688) i An Idea of Mathematics (1681-82).