Rainulf I d’Aversa

(?, ? — ?, 1045)

Primer comte d’Aversa (1030-45).

De la família normanda dels Drengot, ajudà Sergi IV de Nàpols a reconquerir el seu territori, per la qual cosa aquell creà i li cedí el comtat d'Aversa. Casat amb la germana de Sergi, més tard el traí en aliar-se amb el príncep de Càpua. Morí en guerra contra els bizantins.