Fill i successor de Robert I. Participà en la primera croada i se significà en la presa de Nicea, en el setge d’Antioquia i en l’assalt de Jerusalem. Havent tornat a Europa, s’enfrontà amb l’emperador Enric IV. Aliat amb Lluís IV de França, lluità contra Anglaterra i morí ofegat en el setge de Meaux.