Estudià humanitats a Toledo i a Salamanca i residí més tard a Madrid, on portà una intensa vida teatral i es guanyà ràpidament el favor del públic i sobretot de la cort de Felip IV, moltes festivitats de la qual foren animades per representacions de les seves obres. Aquestes foren publicades per l’autor en dues parts (1640 i 1645 respectivament). Rojas retoca i poleix el seu teatre fins a assolir en ocasions una elegància i perfecció extraordinàries, i es destaca per uns trets característics, com la figura de la dona venjadora del seu honor (Cada cual lo que le toca, Progne y Filomena), la intensificació de la figura còmica (Entre bobos anda el juego o Don Lucas del Cigarral), etc. D’una poderosa força dramàtica és la seva obra més famosa, Del rey abajo ninguno (coneguda també pels títols d'El labrador más honrado o García del Castañar), sobre el problema de la lleialtat a la monarquia. Mereixen destacar-se també Donde hay agravios no hay celos, Lo que son las mujeres, El Caín de Cataluña,etc.