Batifuller d’ofici, el deixà per dedicar-se al teatre. Fou un dels primers a crear una companyia pròpia, amb la qual recorregué diverses ciutats amb gran èxit. A l’estil de la comèdia italiana, escriví en prosa Eufemia, Armelina, Los engañados i Medora, i en vers Discordia y Cuestión de amor.
Però la seva gran creació és el paso, antecedent de l’entremès, petita peça, intercalada moltes vegades en les mateixes comèdies en prosa, que servia per a entretenir i divertir el públic entre acte i acte (alguns pasos foren publicats més tard també aïllats). Són de trama elemental i desenllaç simple i ràpid. De tipus realista, l’interès es basa en la comicitat, l’agudesa i la llengua popular, col·loquial, plena de tipismes, autèntica llengua del carrer. Són notables El convidado, La carátula, La tierra de Jauja, Las aceitunas, El rufián cobarde, etc. També escriví col·loquis pastorals en prosa: Camila, Tymbria, i en vers: Prendas de amor, un diàleg satíric: Diálogo sobre la invención de las calzas, i un Auto de Naval y Abigail.
Mort l’autor, el seu amic Joan Timoneda, el qual havia conegut durant la seva estada a València, publicà les seves obres en tres volums, el primer el 1567 i els altres dos el 1570.