Participà en la destrucció del shogunat (1868) i arribà a cap de la guarnició de Tòquio. Viceministre de la guerra, s’oposà a la invasió de Corea (1873) i dirigí la de Formosa (1874). Durant la revolta dels samurais del 1877, romangué fidel al govern imperial i fou nomenat ministre d’instrucció pública i de la guerra el 1879. Ocupà diversos ministeris fins el 1900 i passà a formar part del consell imperial. Fou un dels creadors de la marina imperial japonesa.