Fill i successor de Garcia VI i de Margarida. Lluità contra castellans i aragonesos i s’alià amb uns i altres per tal de no ésser absorbit per cap d’ells. Els conflictes s’iniciaren arran del tractat de Tudellén (1151), en el qual Ramon Berenguer IV i Alfons VII de Castella acordaren de repartir-se el regne navarrès. Gestionà el matrimoni de la seva germana Blanca amb l’infant castellà Sanç (el futur Sanç III) i signà la pau amb Castella (Sòria, 1153). Les hostilitats foren represes durant el regnat de Sanç III de Castella. Malgrat la treva de deu anys signada amb Alfons VIII de Castella (1167), els conflictes fronterers amb Castella continuaren. Sotmesos de comú acord a l’arbitratge d’Enric II d’Anglaterra, els castellans obtingueren la Rioja. Els últims anys del seu regnat s’alià amb Alfons I de Catalunya-Aragó (Daroca, 1190) per tal d’aïllar Castella.