El seu desenvolupament s’inicià l’any 1958 i amb el seu impuls fou satel·litzat per primera vegada un giny, l'Explorer 9, l’any 1961. A més dels nombrosos tipus de satèl·lits nord-americans, tant civils i de la NASA com del Departament de Defensa, col·locats en òrbita amb aquest coet, hom el posà a disposició d’altres estats en programes de recerca en col·laboració, entre els quals cal esmentar la RF d’Alemanya, França, els Països Baixos, Itàlia i la Gran Bretanya.