Governador general de Moçambic, explorà les regions situades entre Moçambic i Angola (sobretot el 1877 i el 1885), amb l’objectiu de constituir una zona d’influència portuguesa des de l’Índic a l’Atlàntic. Aquesta política fou frenada per l’actitud de la Gran Bretanya, que la considerava perjudicial a la seva pròpia expansió colonial. Escriví Como eu atravessei a Àfrica (1880).