Port de pesca i comercial situat al fons de la badia de Setúbal i a la desembocadura del Sado, té construccions navals, indústries químiques, construccions mecàniques i indústries derivades de la pesca. Dominada pels lusitans, al s II aC fou conquerida pels romans, que en foren expulsats pels sueus (409). Ocupada pels àrabs (primeria del s VIII), el 1237 fou reconquerida per l’orde de Santiago i, més tard, esdevingué corregidoria (1357) i un port important. Presa pels castellans (1580), el 1640 hom hi proclamà Joan IV com a rei de Portugal. Fou ocupada per les forces napoleòniques (1807-08).